Comparáid feidhmíochta idir mótar servo agus mótar stepper

Mar chóras rialaithe lúb oscailte, tá caidreamh riachtanach ag mótar stepper le teicneolaíocht rialaithe digití nua-aimseartha. Sa chóras rialaithe digití baile atá ann faoi láthair, úsáidtear an mótar stepper go forleathan. Le cuma an chórais servo AC dhigitigh iomlán, cuirtear mótair servo AC i bhfeidhm níos mó agus níos mó sa chóras rialaithe digití. D’fhonn oiriúnú do threocht forbartha an rialaithe dhigitigh, glacann an chuid is mó de na córais rialaithe gluaisne mótair stepper nó mótar servo AC digiteach iomlán mar an mótar feidhmiúcháin. Cé go bhfuil siad cosúil le chéile i mód rialaithe (traein bíge agus comhartha treorach), tá siad an-éagsúil ó thaobh feidhmíochta agus feidhme de. Déantar comparáid idir feidhmíocht na beirte.

Gcéad dul síos, Cruinneas rialaithe difriúil

Is é 1.8 ° agus 0.9 ° Uillinn céimithe an mhótair stepping hibrideach dhá chéim de ghnáth, agus is é 0.72 ° agus 0.36 ° Uillinn céimithe an mhótair stepping hibrideach cúig chéim de ghnáth. Tá roinnt mótair stepper ardfheidhmíochta ann freisin tríd an Uillinn céim chúl a fhoroinnt chun a bheith níos lú. Mar shampla, is féidir Uillinn chéim an mhótair stepping hibrideach dhá chéim a tháirgeann NEWKYE a shocrú go 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° agus 0.036 ° trí athrú cód dhiailiú, a comhoiriúnach le huillinn chéim an mhótair stepping hibrideach dhá chéim agus cúig chéim.

Ráthaíonn an t-ionchódóir rothlach cruinneas rialaithe an mhótair ac servo ag deireadh chúl seafta an mhótair. Ag glacadh mótair servo AC digiteach iomlán NEWKYE mar shampla, don mhótar a bhfuil ionchódóir líne caighdeánach 2500 aige, is é an coibhéis bíog 360 ° / 8000 = 0.045 ° mar gheall ar theicneolaíocht minicíochta ceathairshleasach a úsáid taobh istigh den tiománaí. Maidir le mótar le hionchódóir 17-giotán, faigheann an tiománaí 131072 mótar bíog le haghaidh cas amháin, is é sin, is é a choibhéis bíge 360 ​​° / 131072 = 0.0027466 °, arb é 1/655 de choibhéis bíge mótar céimithe le céim Uillinn 1.8 °.

Sa dara háit, tá tréithe minicíochta íseal difriúil

Ag luas íseal, tá an mótar stepper seans maith go tonnchrith ísealmhinicíochta. Tá baint ag minicíocht an chreathadh le riocht an ualaigh agus feidhmíocht an tiománaí. Meastar go ginearálta gurb é minicíocht an chreathadh leath de mhinicíocht éirí de thalamh an mhótair. Tá an feiniméan tonnchrith ísealmhinicíochta arna chinneadh ag prionsabal oibre an mhótair stepper an-neamhfhabhrach do ghnáthoibriú an mheaisín. Nuair a oibríonn an mótar stepper ar luas íseal, ba cheart teicneolaíocht taise a úsáid go ginearálta chun feiniméan an chreathadh minicíochta íseal a shárú, mar shampla damper a chur ar an mótar, nó tiománaí ar úsáid na teicneolaíochta foroinnte.

Ritheann an mótar servo AC go han-réidh agus ní chreathann sé fiú ar luas íseal. Is féidir le córas servo ac le feidhm choiscthe athshondais, an easpa dolúbthachta meicniúla a chumhdach, agus tá feidhm anailíse minicíochta (FFT) ag an gcóras, is féidir leis an bpointe meicniúil tonnchrith a bhrath, éasca an córas a choigeartú.

Sa tríú háit, tá an tréith minicíochta nóiméad difriúil

Laghdaíonn chasmhóimint aschuir an mhótair stepper de réir mar a mhéadaíonn an luas, agus titfidh sé go gasta ar luas níos airde, agus mar sin is é a luas oibre uasta 300 ~ 600RPM go ginearálta. Is aschur chasmhóiminte tairiseach é mótar Ac servo, is é sin, is féidir leis chasmhóimint rátáilte a aschur laistigh dá luas rátáilte (2000RPM nó 3000RPM go ginearálta), agus aschur cumhachta seasmhach os cionn an luas rátáilte.

Ceathrú, tá an cumas ró-ualaigh difriúil

De ghnáth ní bhíonn cumas ró-ualaigh ag mótar stepper. Tá cumas ró-ualaigh láidir ag mótair Ac servo. Ag glacadh le córas servo Sanyo AC mar shampla, tá sé de chumas aige ró-ualach luais agus ró-ualach chasmhóiminte a dhéanamh. Is é an chasmhóimint uasta dhá nó trí huaire den chasmhóimint rátáilte agus is féidir é a úsáid chun chasmhóimint inertial an ualaigh inertial a shárú ag an tús. Toisc nach bhfuil an cumas ró-ualaigh sin ag an mótar céimithe, d’fhonn an nóiméad táimhe seo sa roghnú a shárú, is minic gur gá an mótar a roghnú le chasmhóimint mhór, agus ní gá chasmhóimint chomh mór sin a bheith ag an meaisín le linn gnáthoibríochta, mar sin tarlaíonn feiniméan na dramhaíola chasmhóiminte.

Cúigiú, Feidhmíocht oibríochta éagsúil

Tá an mótar stepper á rialú ag rialú lúb oscailte. Má tá an mhinicíocht tosaigh ró-ard nó má tá an t-ualach ró-mhór, is furasta céim nó stalla a chailleadh; má tá an luas ró-ard, is furasta é a róthéamh agus tú ag stopadh. Dá bhrí sin, d’fhonn an cruinneas rialaithe a chinntiú, ba cheart an fhadhb a bhaineann le hardú luais agus titim luais a láimhseáil go maith. Is é an córas tiomána Ac servo rialú lúb dúnta. Is féidir leis an tiománaí comharthaí aiseolais an ionchódóra mótair a shampláil go díreach. Is éard atá sa chuid istigh fáinne suímh agus fáinne luais.

Séú, Feidhmíocht freagartha luais éagsúla

Tógann sé 200 ~ 400 milleasoicind do mhótar stepper luasghéarú ó fhos go luas oibre (na céadta réabhlóidí in aghaidh an nóiméid de ghnáth). Tá feidhmíocht luasghéaraithe an chórais servo AC go maith. Ag glacadh mótair servo NEWKYE 400W AC mar shampla, ní thógann sé ach cúpla milleasoicind luasghéarú ó fhos go dtí a luas rátáilte 3000RPM, is féidir a úsáid in ócáidí rialaithe a éilíonn tosú agus stad gasta.

Mar achoimre, is fearr an córas servo AC ná an mótar stepper i go leor gnéithe feidhmíochta. Mar sin féin, is minic a úsáidtear mótar stepper chun an mótar a dhéanamh i roinnt ócáidí nach bhfuil chomh dian sin. Dá bhrí sin, i bpróiseas dearaidh an chórais rialaithe chun na riachtanais rialaithe, costas agus fachtóirí eile a mheas, roghnaigh an mótar rialaithe iomchuí.


Am poist: Nollaig-02-2020